Подъёмное устройство с автоматическим крюком-противовесом. Благодаря противовесу, крюк автоматически освободит подъёмное устройство от груза, лишь только груз коснётся земли. Мадридский кодекс, Ms. I (BNM), fol. 9v

http://brunelleschi.imss.fi.it